Posicionador d’ampolles Robotitzat DELTRAK
Descripció
Presentem a Hispack 2022 el nostre nou posicionador robòtic DELTRAK. Recolzant-nos en els més de 25 anys d’experiència del nostre proveïdor de sistemes de visió propi i robots Delta per a línies robotitzades de picking i sumant la nostra experiència en la manipulació d’envasos de plàstic hem creat aquesta nova solució de posicionament d’ampolles PET i PP amb o sense serigrafia o etiquetes per a mercats com la cosmètica o farmàcia.
Fitxa de Producte
Descarregar Traktech Posicionador Robotitzat DELTRAK PDF
En què consisteix?
El posicionador DELTRAK consta de 4 passos/fases clarament identificades:
Magatzem i alimentació d'envasos
Pre-posicionat d'envasos
Visió i recollida de l'envàs, “Pick”
Lliurament de l'envàs al transportador de sortida, “Place”
Els envasos estan emmagatzemats a granel i es van dosificant al transportador de pre-posicionat. Aquest els lliura al transportador de PICK de forma més o menys longitudinal.
En funció de la producció requerida (bph) de la línia podem disposar de 1, 2 o 3 robots. Cada robot té el sistema de visió independent. El robot recull l’envàs mitjançant una pinça de buit i aquest el lliura al transportador PLACE o el transportador de sortida, que està dotat d’aspiració per assegurar que els envasos estiguin sempre controlats. Si es tracta d’un envàs asimètric que requereix orientació, afegim el nostre Orientador OL-180 de pales o corretges, en funció de la velocitat, és a dir, la mateixa solució que tenim per als posicionadors ROTRAK.
Per què un pre-posicionat?
El sistema consisteix en una primera fase d’emmagatzematge d’envasos i pre-posicionat per minimitzar al màxim els moviments (maximitzar l’ús del robot)
En aquesta fase repartim els envasos de forma longitudinal al llarg d’un transportador dotat de diversos carrils que s’ajusten a l’amplada de l’envàs de manera automàtica. Com més densa sigui el lliurament d’envasos al següent transportador (PICK), més cicles per minut dona el robot. En funció de la mida i la forma de l’envàs podrem donar més envasos per minut: aquí entra en joc la nostra experiència en la manipulació d’envasos.
Perquè no ultilitzem una sola visió?
Un dels problemes recurrents d’altres posicionadors per robot quan disposen de més d’un robot, es dona quan la imatge inicial s’altera per moviment relatiu d’uns envasos contra els altres. L’eficiència dels sistemes amb una sola visió baixa, quan el segon o tercer robot recull els envasos en una posició diferent de la de la imatge inicial presa. Nosaltres tenim un sistema de visió per a cada robot. El programari de visió propi d’ATP suposa un estalvi de costos davant d’altres sistemes existents al mercat. L’estalvi en costos que suposa la no recirculació d’envasos supera amb escreix els costos de tenir una visió per robot.
Sense recirculació d'envasos
Perquè som molt conscients que els envasos ja etiquetats o serigrafiats són més delicats, hem apostat per no tenir recirculació d’envasos. Tots els envasos que entren a la zona de “Pick”, són posicionats correctament a la zona de “Place” minimitzant el nombre d’envasos rebutjats a nivells estàndard. L’estalvi que suposa els transportadors de retorn d’envasos no agafats pels robots l’hem invertit en programari i en la preparació de l’envàs per aprofitar al màxim cadascun dels robots que componen el sistema.
Plau directe al transportador de sortida
En realitzar un pre-posicionat i minimitzar els moviments del robot aconseguim uns moviments molt repetitius que ens permeten col·locar l’envàs directament sobre el transportador de sortida, és a dir, el nostre sistema no disposa de cap mena de transfer entre el robot i la sortida a qualsevol de les modalitats que hi ha al mercat. No només obtenim un estalvi important en costos directes de l’equip (Capex – ROI més curt) sinó que a més tenim una màquina més senzilla quant a manteniment i minimitzem les reparacions amb el consegüent estalvi a Opex.